按照工作原理可以分为以下四种：
1.落槌打桩机：他是依靠重力做功，液压锤打桩机，在工作的时候将重块吊起然后沿着导向架自由落体把桩打入地底下，这也是打桩机原始的工作原理。
2.汽锤打桩机：以压缩空气和蒸汽为动力，工作的时候压缩空气使锤头上升，然后再同样用气压让锤头下降冲击打桩，汽锤打桩机上下的速度非常快频率也---，桩子进入地面的时候会发生震动从而减少了与地面之间的摩擦力。
3.柴油锤打桩机：利用雾化的柴油受到高温或者高压后产生冲击力让锤头上升，然后再落下进行道中的工作。
4.液压打桩机：它也是有柴油启动，液压作为动力根据不同的土质层调整压力达到适当的冲击力的时候再进行打桩，是一种新型的打桩机，它的能量传递效率可以达到70%到90%，远远的高与上面三种打桩机的传递效率，可以节省许多能源，是被许多建筑团队接受的---。
1、打桩机所配置的动力装置、卷扬机、液压装置和电气装置等均应按其使用说明书操作。
2、操作人员应经过专门培训，熟悉所操作打桩机的性能、构造、使用和维护保养方法，持有后方可操作。
3、作业前，应对工作现场的周围环境、建筑物和地质条件等情况进行了解。
4、打桩机的组装、试车、拆卸均应按使用说明书中规定的程序。
5、遇六级以上大风或大雨、大雪和大雾等---天气时，应停止作业。当风力大于七级时，螺旋桩打桩机，应将打桩机迎风向停置，放下柴油锤，并增设防风缆绳，打桩机，---时应将桩架放倒。打桩机应有防雷措施，遇雷电时人员应远离打桩机。
四、打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：
1、向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。
2、根据施工人员所要求的震动力，柴油打桩机，调整打桩机变速齿轮的位置。
3、检查电缆、导线的绝缘是否---。检查控制器触点是否---，界限是否正确。
4、检查电源的电压是否符合要求。
5、按日常保养项目对各部进行润滑，保养。
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